При з'єднанні кісток плеча та плечового пояса утворюється 4 суглоба: Плечовий – основний суглоб, утворений головкою плечової кістки та суглобової западини лопатки. Акроміально-ключичний суглоб, що поєднує дистальний (акроміальний) кінець ключиці та акроміальний відросток лопатки (акроміон).
Плечовий суглоб утворений голівкою плечовий кістки (лат. Caput humeri) та суглобової западини лопатки (лат. Cavitas glenoidalis). Краєм суглобової западини проходить хрящова суглобова губа (лат.
Плечовий суглоб тривісний, формою відноситься до кулястих суглобів. Завдяки тому, що плечовий суглоб є найбільш рухливим суглобом людського тіла, рука має значну свободу руху.
Рухи у суглобі можливі навколо трьох осей, але їх обсяг незначний. Плечовий суглоб (art. humeri) (рис. 2) утворений головкою плечовий кістки (1) та суглобової западини лопатки (2).