Призма, основою якої є паралелограм, називається паралелепіпедом. Пряма призма – це призма, у якої бічні ребра перпендикулярні площині основи, звідки випливає, що всі бічні грані прямокутники. Пряма прямокутна призма називається також прямокутним паралелепіпедом.
Призма – Це багатогранник, дві грані якого (основи) – рівні багатокутники, що лежать у паралельних площинах, а бічні грані – паралелограми.
Висотою призми називається відрізок, що є загальним перпендикуляром площин, у яких лежать основи призми. Висота призми дорівнює відстані H між площинами основ. Переріз призми площиною, проведеною через два бічні ребра, що не належать одній грані, називається діагональним перетином призми.