Скелет собаки складається з 289-292 кісток, кістяк кішки – з 240 і більше кісток. Скелет поділяється на осьовий та периферичний.
Хребет кішки складається з 7 шийних, 13 грудних, 7 поперекових хребців, 3 зрослих крижових і 20-26 хвостових хребців. До хребців прикріплено 13 пар ребер. Ребра разом із грудними хребцями та грудиною утворюють грудну клітину.
У цуценя 28 молочних зубів, по 14 на верхній та нижній щелепі, з яких 4 ікла, 12 різців та 12 премолярів. У віці 4-8 місяців молочні зуби змінюються на постійні: всього у дорослої собаки має бути 42 зуба: 20 зверху, 22 знизу.
Плюсна складається з п'яти кісток, у собаки перша плюснева кістка може мати різний вигляд: від рудименту, що зливається з першою заплюсневою кісткою, до двофалангового пальця (вовчий кіготь). У собаки кістки плюсни формують склепіння для більшої стійкості до навантажень.