Креветки мають 5 пар зчленованих ходових ніг на грудній клітці, і у них є 5 пар плавальних ніжок (плавець) та 3 пари верхніх кінцівок (кормові придатки) на черевній порожнині. Тіло, ноги, плавець та інші придатки сегментовані.
На головогрудях розташовані шість пар ротових органів: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп і три пари ногочелющ.
У ракоподібних вусиків дві пари (перша пара називається антенули, друга просто антени) і вони розташовані на перших двох сегментах голови.
Вишнева креветка має 5 пар "ніжок", з яких 3 пари використовує для пересування і 2 пари, забезпечені малесенькими клешнями (так звані ногочелюсті), – для захоплення їжі.