8 ніг та 2 клешні.
До головогрудку краба прикріплені 2 пари вусиків та очі на стеблинках (!), а також щелепи та всі 10 ніг. Очі крабів мають складну будову: вони складаються з величезної, до трьох тисяч і більше окремих очей, або фасеток. Кожна фасетка бачить лише промені, що падають перпендикулярно до неї.
Ротовий апарат включає три пари максиллопедів, за якими знаходиться пара щелеп, пара Максілл, і, нарешті, нижні щелепи.