У Павукоподібних тіло розділене на два відділи — головогруддя та черевце, немає вусиків. На головогруді розташовуються чотири пари ходильних кінцівок і дві пари видозмінених кінцівок (ротові органи — хеліцери та ногощупальця), що служать для захоплення та подрібнення їжі.
Загальні ознаки павукоподібних: відсутність вусиків, чотири пари ходильних ніг, трахейне або легеневе дихання, постійні придатки навколо рота – верхні щупальця і ногощупальця. На головогруді розташовані чотири пари простих очей, ротові органи та кінцівки (ходильні ноги). Найбільш поширені павуки та кліщі.
– у павукоподібних вусиків ні, органами дотику є волоски, якими покрито їхнє тіло.
У ракоподібних вусиків дві пари (перша пара називається антенули, друга – просто антени) і вони розташовані на перших двох сегментах голови.