Всього на сьогоднішній день відкрито приблизно 20000 астероїдів, з яких близько 10000 зареєстровано, тобто їм присвоєно номери або навіть власні імена, а орбіти розраховані з великою точністю.
Астероїди у Сонячній системі У Сонячній системі виявлено сотні тисяч астероїдів. За даними Центру малих планет, на 1 квітня 2017 року виявлено 729 626 малих планет, причому протягом 2016 року було виявлено 47 034 малих тіл. Станом на 11 вересня 2017 р.
Скільки у космосі астероїдів Кількість відомих астероїдів наближається до 900 тисяч, більшість із них перебуває у так званому Головному поясі, що розташовується між орбітами Марса та Юпітера.
Великих тіл у поясі астероїдів дуже мало, так, астероїдів з діаметром понад 100 км налічується близько 200, ще відомо близько 1000 астероїдів з діаметром більше 15 км, а дані досліджень в інфрачервоному діапазоні спектра дозволяють припустити, що, крім них, головному поясі Існує ще від 700 тис.