Питома вага – це відношення ваги речовини до об'єму, який він займає, в той час як щільність є відношенням маси речовини до об'єму, який він займає..
У будь-якій системі одиниць питома вага дорівнює твору щільності речовини для прискорення вільного падіння. У Міжнародній системі одиниць (СІ) питома вага речовини вимірюється Н/м³; у системі СГС — у дин/см³ та у системі МКГСС — у кгс/м³.
Для однорідного середовища γ = G/V де G – вага обсягу рідини V. Одиниця виміру питомої ваги γ – Н/м3. Оскільки G = mg, то густина і питома вага пов'язані між собою співвідношенням = ρg. Щільність рідин і газів залежить від тиску та температури та визначається з рівняння стану виду ρ = ρ(Т, р).
Питома вага – алгебраїчне відношення ваги грунтосуміші, який був висушений при температурному значенні в 100 градусів Цельсія до припинення зміни масидо обсягу. Об'ємна вага ж – це вагове значення ґрунту в одиниці об'єму. Вимірюються вони у тоннах на кубічний метр.