Сила тяжкості – це сила, з якою Земля діє на тіло, а вага — сила, з якою тіло діє на опору або підвіс. Це означає, що у них будуть різні точки додатка: у сили тяжкості до центру мас тіла, а у ваги – До опори.
Силу гравітації, з якою Земля притягує тіло, що знаходиться на її поверхні або поблизу неї, називають силою тяжіння. Ця сила спрямована до центру Землі. Сила гравітації Землі для нас є найважливішою, тому їй і надано особливу назву.
Силу тяжіння до Землі називають силою тяжкості. За другим законом Ньютона сила дорівнює добутку маси тіла на прискорення, з яким воно рухається під дією цієї сили. Прискорення, з яким рухається тіло під дією сили тяжкості, називається прискоренням вільного падіння та позначається буквою «g».