Головним перевагою есперанто вважається його швидкість вивчення. За дослідженнями французьких лінгвістів, вивчення есперанто з нуля і до розмовного рівня займає лише 150 годин. Для порівняння — для вивчення італійської потреби принаймні 1000 годин, англійської — 1500 годин, німецької — 2000 годин.
Найважливішими відмінними рисами мови есперанто, як і багатьох інших планових мов, є: легкість вивчення, особливо на початковому етапі, внаслідок простої граматики та відсутності винятків; нейтральність (позаетнічність), тобто есперанто не пов'язаний з якоюсь державою чи нацією.
Есперанто — дуже проста і правильна мова. У ньому є невелика кількість правил, які діють без жодних винятків. Кореневі слова есперанто запозичені з багатьох європейських мов. Завдяки цьому корисно вивчити есперанто у певному обсязі до вивчення інших мов (так званий «пропедевтичний ефект»).