підстава міста Вперше Зарайськ згадується в Ніконовській (як град Осетр) та Іпатіївській (під назвою Осетр) літописах у 1146 р. року. Розташування цього згаданого в літописі Осетра підтверджено проведеними у 1980-х роках під керівництвом Б. А.
У момент захоплення міста татарами дружина Федора Євпраксія, не бажаючи потрапити в полон, схопила свого маленького сина, викинулася з вікна свого високого терема і вбила насмерть – «заразилася». З тих пір, нібито, це місце стало називатися Заразськ, що згодом трансформувався в більш милозвучний Зарайськ.
Загальна чисельність населення Зарайська на 2021-2022 рік Дані з графіка показують стабільне зниження чисельності населення з 24645 осіб у 2010 році до 22772 осіб у 2020 році. На січень 2019 року за кількістю мешканців Зарайська займав 611 місце із 1117 міст РФ.