Найвідоміша з них — легенда про відкриття сили Архімеда, яка виштовхує сили. Цар Гієрон, який жив (250) років до н. е., доручив йому перевірити чесність майстра, який виготовив золоту корону. Маса корони повністю збігалася з масою злитка золота, яку отримав майстер для виготовлення корони.
Прийшовши до царя, Архімед попросив видати йому зливки срібла та золота, рівні за масою короні. Вимірюючи та порівнюючи об'єм води, що витісняється короною та зливками, Архімед виявив, що корона виготовлена не із чистого золота, а має домішки срібла. Це і є історія відкриття закону Архімеда.
Виштовхувальна сила, що діє на занурене в рідину тіло, дорівнює вазі витісненої ним рідини. "Еврика!" («Знайшов!») — саме цей вигук, згідно з легендою, видав давньогрецький вчений та філософ Архімедвідкривши принцип витіснення.
Висновок: виштовхує сила, що діє на занурене в рідину тіло, дорівнює вазі рідини, що витіснена цим тілом. F А = P ж = m ж ⋅ g. Сила, що виштовхує тіло з газу, також дорівнює вазі газу, взятого в обсязі тіла. Це і є закон Архімеда.