Можна сказати і так: на площині вектори AB і CD (а також промені АВ та CD) спрямовані, якщо промені АВ і CD перпендикулярні до деякої прямої і лежать з одного боку від неї. З цього визначення відразу слід, що сонаправленные вектори колінеарні, т. е. паралельні чи лежать однією прямий.
Спрямовані вектори – це колінеарні векториспрямовані в один бік. Протилежно спрямовані вектори – це колінеарні вектори, Спрямовані в протилежні сторони. Важливо: нульовий вектор співспрямований з будь-яким вектором.
Причому якщо два колінеарні вектора спрямовані в один бік, то вони називаються співспрямованими (і). В іншому випадку вектори називаються протилежно спрямованими (і). Позначення: a → ↑↑ c → , a → ↑↓ b → .
Два колінеарні вектор можуть бути спрямовані в одному напрямку або у протилежних напрямках. У першому випадку колінеарні вектори називаються співспрямованими, а в другому – протилежно спрямованими векторами (Див. ілюстрацію нижче). a → ↑ ↓ d → або d → ↑ ↓ a → .