Динозаври виникли в тріасовому періоді, між 243 млн. і 233,23 млн. років тому, і стали домінуючими наземними хребетними після тріасово-юрського вимирання 201 млн. років тому; їх домінування тривало протягом решти мезозойської ери, протягом юрського та крейдяного періодів.
μέσος "середній" + ζωή "життя") – геологічна ера, яка тривала від 251,902 ± 0,024 млн років тому до 66,0 млн років тому (загалом близько 186 млн років).
Динозаври великого розміру, зростання яких досягало кілька десятків метрів, найчастіше були травоїдними. Такі види вели спокійний, розмірений спосіб життя, і жили в середньому 200-300 років.
Серед палеонтологів досі точаться суперечки про те, що саме призвело до раптового вимирання динозаврів 66 мільйонів років тому.