Шарнір рівних кутових швидкостей (ШРУС, жарг. – граната) забезпечує передачу крутного моменту при кутах повороту від 1 до 70 градусів щодо осі.
ШРУС – абревіатура, яка розшифровується як «шарнір рівних кутових швидкостей». Ця рухома деталь є частиною трансмісії і служить для передачі крутного моменту між рухомими валами під кутом, що постійно змінюється. У простолюді ШРУСи за характерну форму називають «гранатами».
Виявляється виникненням сторонніх звуків з боку підвіски, клацань у поворотах, мікровібрацій та торкань із ривками. Усувається лише заміною механізму. Варто зазначити, що несправний ШРУС може призвести до поломки вузлів, що сполучаються, тому не варто відкладає його заміну надовго.
Все дуже просто. Внутрішній ШРУС встановлений між коробкою передач (або редуктором) і піввіссю, а зовнішній між полувіссю і маточиною колеса.