Вагітність коротка – 27-40 днів. Народжуються 1-2 дитинчата; у Macropus rufus – до 3. У велетенських кенгуру Довжина тіла новонародженого близько 25 мм – це найдрібніше дитинча серед ссавців порівняно з дорослою твариною. Самка виношує потомство у сумці 6-8 місяців.
Кенгурята з'являються на світ у стадії ембріона після короткочасної вагітності, яка, як правило, триває 25-40 днів. І в цих малюках зовсім неможливо дізнатися кенгуру: очі закриті, вух немає, задні лапи та хвіст схожі на обрубки, замість рота маленька дірочка.
Розташовується зазвичай на череві, стінка якого під виводковою сумкою укріплена спеціальними сумчастими кістками; у виводкову сумку відкриваються молочні залози. Вивідкові сумки мають різну будову — від розвиненого місткого кишені до двох невеликих складок шкіри.
Усередині сумки розташовані молочні залози, тому самки виношують у ній своїх дитинчат протягом 46 тижнів після народження. Чистити свою сумку самці кенгуру доводиться за допомогою довгої мови.