Apple Pencil призначений для роботи виключно з iPad Pro. Підтримка стілусу є як у моделі з діагоналлю екрана 9.7 дюймів, так і у iPad з 12-дюймовим дисплеєм. Ні на яких інших пристроях працювати з Apple Pencil не можна. Блокування встановлено на рівні заліза, а не програмного забезпечення.
Незважаючи на незначний розмір, який можна порівняти з розмірами звичайної кулькової ручки, Apple Pencil напханий всілякими датчиками, що забезпечують його злагоджену та безвідмовну роботу. Стілус розрізняє не тільки силу натискання (до 2048 ступенів), а й кут нахилу.
Apple Pencil тепер підтримує функцію «Копіювати рукописне введення як текст», а детектори даних тепер доступні французькою, німецькою, італійською, португальською та іспанською мовами. Раніше дві технології були обмежені англійською та китайською мовами.