Пряма у просторі – це лінія, яка проходить від однієї точки до іншої, а також за межі цих точок у нескінченність. Є кілька видів рівняння прямий у просторі: канонічне, параметричне, кут між двома прямими просторі і т.д.
Існують такі форми запису рівняння прямий у просторі: 1) {A1x+B1y+C1z+D1=0(P1)A2x+B2y+C2z+D2=0(P2)− загальне рівняння прямий L в просторіяк лінії перетину двох площин P1 і P2.
У тривимірному просторі існують три варіанти взаємного розташування двох несхожих прямих: Прямі перетинаються; прямі паралельні; прямі схрещуються.