Кентаври вважалися нащадками Іксіона та Нефели — або прямими, або через спільного для племені предка Кентавра, що лопатів магнесійських кобилиць. В іншому варіанті кентаври були виховані на Пеліоні німфами і, змужнівши, вступили у зв'язок з кобилицями, від чого народилися двоприродні кентаври.
Грецька традиція підтримує цей висновок, у них кентаври їдять хліб, м'ясо та п'ють вино. Загальноприйнятий кентавр не може щипати траву чи сіно людською щелепою, не кажучи вже про те, щоб поглинати їх у достатній для підтримки свого тіла кількості.
Мінотавр – Це «бик Міноса». Названо його так тому (у міфології Мінотавр був лише один), що був пасинком царя Міноса і жив у нього на Криті. Кентавр – «Вбиваючий биків», тобто мисливець.