Кастор (англ. caster angle або castor angle) – Кут поздовжнього нахилу осі повороту колеса автомобіля.
Рульова передача надає руху поперечну тягу 6, яка забезпечує поворот керованих коліс. Максимальний кут повороту рульового колеса лежить у межах 540…720° (1,5…2,0 обороту).
Функції рульової системи Група компонентів, що називається рульовою системою, передає рух рульового. колеса на вал кермового управління, який повертає колеса ліворуч або праворуч.
Правда, значення цих відхилень досить малі і на око непомітні: для нахилу вони становлять 1-5 градусів, для розвалу – 0.5-1, сходження – 0-0.2. Робляться такі кути для компенсації пружних деформацій підвіски, стабілізації та курсової стійкості керованих коліс.