Кріогенне ракетне паливо — рідке ракетне паливо, що низько кипить, хоча б один з компонентів (окислювач, пальне) якого є кріогенним, тобто знаходиться при температурі нижче 120 К (−153,15 °C). До кріогенних компонентів палива належать зріджені гази: кисень, водень, фтор та інші.
Гас, водень, зріджений для закачування в баки та азотно-водневе з'єднання гідразин – основні види пального для рідинних ракетних двигунів. Якщо в якості пального використовують гас або водень, як окислювач застосовують зріджений кисень.
Літаючі в даний час ракети багатьом завдячують і пороху, і гасу, і рідкому кисню, і металам. Зараз можна поділити ракети на два головні види – ракети, що працюють на твердому паливі, і ракети, баки яких заправлені рідким пальним.
Ракета заправляється на землі тільки пальним, а як окислювач використовує кисень повітря.