Координатні осі – Це прямі, що утворюють систему координат. Ось абсцис Ox – горизонтальна вісь. Ось ординат Oy – вертикальна вісь. Координатна площина – площина, в якій знаходиться система координат.
Ось обертання – лінія в тілі, що залишається нерухомою під час обертання тіла. Ось симетрії – пряма, після уявного повороту навколо якої деякий кут тіло чи постать збігається із собою. Оптична вісь – загальна вісь симетрії поверхонь всіх лінз і дзеркал, що входять в систему.
Прямокутна система координат – Прямолінійна система координат із взаємно перпендикулярними осями на площині або у просторі.