Основні напрямки йоги: раджа-йога, карма-йога, джнана-йога, бхакті-йога та хатха-йога.
Хатха-йога: здоров'я та розвиток без насильства над собою Хатха-йогу (hatha-yoga) без перебільшення можна назвати універсальним інструментом розвитку людини – фізичної та духовної.
В даний час найбільш дослідженою і затребуваною є хатха-йога-терапія, яка як лікувальних факторів використовує фізичні вправи – динамічні (в'яями та віньяси), статичні (асани) та дихальні (пранаями). Саме про них і йтиметься у цій книзі.
Інь-йога Йога, що отримала назву від жіночого, спокійного початку «Інь» Відмінне розвантаження для тих, хто воліє викладатися на повну в офісі. Більшість поз виконується сидячи («метелик») або лежачи («сідло», «сфінкс», поза «дитини») у повільному темпі.