Кінесіка (ін. -грец. κίνησις – Рух) – сукупність рухів тіла (жестів, міміки), що застосовуються в процесі людської взаємодії (за винятком рухів мовного апарату).
Наукою про мовою тіла прийнято вважати кінесику, хоча останнім часом прийнято більш вузько спеціалізувати об'єкти її дослідження: вчення про жести рук, мімічні жести, жести голови та ніг, пози та знакові рухи тіла. Всі ці одиниці невербального спілкування поєднуються в понятті «жест» – від лат.
Жестикуляція (мова жестів) – спосіб невербального спілкування. Мова жестів багатий на способи вираження людьми найрізноманітніших емоцій та значень, наприклад, образи, ворожості, дружелюбності чи схвалення стосовно інших. Більшість людей використовують під час розмови жести і мова тіла на додаток до слів.
До вербальним належать «говорить» і «звучить», тобто лінгвістичний і паралінгвістичний канали, до невербальних – все те, що «мовчить»: погляд, вираз обличчя (міміка), дотику, рухи тіла (пози), жести, міжособова дистанція, а також одяг, макіяж та прикраси.