Якщо тіло повністю занурене в рідину або знаходиться в газі, то архімедова сила дорівнює вазі рідини або газу в об'ємі, витісненому тілом. Архімедова сила обчислюється за такою формулою: F A = ρ рідини ⋅ g ⋅ V тіла .
Сила вимірюється в ньютонах – одиниці виміру, яку назвали на честь Ісаака Ньютона.
Вона спрямована протилежно силі тяжкості, що додається до цього тіла. Сила, що виштовхує тіло, повністю занурене в рідину, дорівнює вазі рідини обсягом цього тіла. Вона називається Архімедовою силою. Якщо сила тяжкості дорівнює архімедовій силітело може перебувати в рівновазі в будь-якому місці рідини, т.е.
Теорія: На всі тіла в повітрі, як і в рідині, діє виштовхувальна, або архімедова сила. Щоб знайти архімедову (виштовхуючу) силу, що діє на тіло в газі, треба щільність газу помножити на прискорення вільного падіння (\(g =\) \(9,8\) Н/кг) та на об'єм тіла, що знаходиться в газі: F А = ρ газу ⋅ g ⋅ V тіла.