Щоб йти суворо проти вітру, яхта лавірує: повертається до вітру то одним, то іншим бортом, просуваючись вперед відрізками – галсами. Наскільки довгими мають бути галси і під яким кутом до вітру йти важливі питання шкіперської тактики.Aug 5, 2021
Пропливши якийсь час під кутом до вітрупотрібно, щоб не спливти в інший бік, поміняти курс і рухатися під таким же кутом, але в симетричному напрямку, підставивши вітру інший борт. Таким чином вітрильник іде зигзагами. Рух зигзагами проти вітру морською мовою називають лавіровкою.
Прямо проти вітру парусне судно йти не може, більшість парусних суден не може слідувати курсу під кутом менше 45° до вітру.
Великі каравели ("caravella redonda", ісп. "redonda" – пряме вітрило) тільки на фок-щоглі несли прямі вітрила фок-і фор-марселя. На інших щоглах встановлювалися латинські вітрила, що дозволяло цим судам ходити круто до вітру.