Великий князь московський Іван III в 1472 розбив татар, відмовився сплачувати данину хану, вступив у переговори з Кримом. Згідно з традиційною російською історіографією, після безуспішного походу хана Великої Орди Ахмата і так званого «Стояння на Вугрі» в 1480 монголо-татарське ярмо було повністю усунуто.
Через 257 років після поразки на Калці, в 1480 великий государ Іван III розтоптав ханські грамоти і остаточно звільнив Росію з-під монгольського ярма.
26 жовтня 1480 відбулася найважливіша подія в історії Стародавньої Русі. Стояння річці Угрі закінчилося перемогою російських військ, і Давня Русь здобула довгоочікувану незалежність. Зрозуміло, для Великої Орди це стало останнім ударом, і незабаром держава припинила своє існування.
Стояння на річці Угрі ознаменувало остаточне падіння татаро–монгольської ярма. Московська держава стала суверенною не лише фактично, а й формально. Під час святкування 500-річчя «Стояння на річці Угрі» 1980 р. на березі легендарної річки було відкрито пам'ятник на честь цього події.