ПІД–регулятор формує керуючий сигнал, що є сумою трьох доданків, перше з яких пропорційно різниці вхідного сигналу і сигналу зворотного зв'язку (сигнал неузгодженості), друге – інтегралу сигналу неузгодженості, третє – похідної сигналу неузгодженості.
Є два походи до налаштування ПІД регулятора….Суть методу полягає в наступному:
- Виставляємо всі коефіцієнти (Kp, Ki, Kd) 0.
- Починаємо поступово збільшувати значення Kp та стежимо за реакцією системи. …
- Запам'ятовуємо поточне значення Kp (позначимо Ku) і заміряємо період коливань системи (Tu).
Aug 22, 2012
Пропорційно-інтегро-диференційний (ПІД) регулятор – пристрій у керуючому контурі із зворотним зв'язком. Використовується в системах автоматичного управління для формування сигналу керуючого з метою отримання необхідних точності і якості перехідного процесу.