Ходячі ходунки (або крокуючі). Головна відмінність від ходунків стаціонарного типу у тому, що з допомогою таких пристроїв можна переставляти ноги, в такий спосіб імітуючи крок. Можливе використання саме таких пристроїв людям, які відновлюються після травм або людям похилого віку. Ходунки на колесах.
Крокуючі ходунки дозволяють робити кроки, переставляючи поперемінно кожну сторону ходунків уперед. Найбільш стійкі та дешеві ходунки. Підійдуть людям, яким потрібна ґрунтовна опора та можливість перенести вагу тіла на ходунки.
Маля повинен перебувати в підвісці так, щоб ноги в повністю розпрямленому стані всією стопою торкалися підлоги. Тільки в такому, правильно відрегульованому стані ходунки будуть приносити максимальну користь.