Ведуче колесо (провідна зірочка) – елемент гусеничного рушія, що здійснює перемотування гусеничної стрічки і перетворює власний обертальний рух на поступальний рух танка (або інший гусеничній або напівгусеничній машині).
Ланки тракторних гусениць називаються траками. Траки бувають штампованими, литими чи звареними. Для з'єднання траків у гусеничний ланцюг використовують сполучні шарніри.
Данаїда монархПіррарктіа ІзабеллаМокриця зазвичай… Південний похідний шовкопрядТутовий шовкопрядДубовий похідний шовкопряд Гусениця/Типові представники
Гусениці для трактори являє собою замкнуту металеву стрічку, що складається з шарнірних ланок (траків). Гусениці призначені для покращення зчеплення та зменшення тиску на ґрунт. На внутрішній поверхні гусениці є западини або виступи, якими рухаються провідні колеса трактори.