Для того, щоб порахувати вантажопідйомність авто, використовуйте формулу: "Повна маса" – "Маса без вантажу" = "Вантажопідйомність" (Всі значення беруться зі свідоцтва про реєстрацію ТЗ).
На думку Мінфіну, з метою застосування ПСП вантажопідйомність траспортного засобу визначається на підставі паспорти транспортного засобу як різниця між його технічно допустимою максимальною масою (повною масою) та масою транспортного засобу у спорядженому стані (масою без навантаження).
Допустима вантажопідйомність – це максимальна маса транспортного засобу з вантажем та пасажирами на борту, при якій автомобіль може вільно пересуватися дорогами громадського користування без шкоди для основних силових агрегатів та опорних елементів підвіски, із збереженням безпеки.
Номінальна вантажопідйомність Центр навантаження (відстань до центру тяжіння вантажу, load center distance) є відстанню по горизонталі від передньої поверхні спинки вил або іншого вантажозахоплювального пристрою до центру вантажу.