У дореволюційній Росії азербайджанців також називали персами.
в офіційних російських документах азербайджанців називали "тюрками". Виділяються відмінні за говірками та культурою етнографічні групи: айруми, офшари, карапапахи, падари, терекемці, шахсевени та ін. азербайджанців відноситься до сельджукської групи Огузька гілки тюркської мовної сім'ї.
Після смерті Олександра Македонського на північному сході сучасного Азербайджану і в кількох південних районах Дагестану було створено давнє держава під назвою Албанія. Албанія межувала з Сарматією, Іберією та Атропатеною.
До 1918 року назва «Азербайджан» відносилося в основному до територій на південь від річки Аракс, тоді як значна частина території сучасного Азербайджану історично охоплює головним чином області Арран та Ширван. У квітні 1920 року року утворюється Азербайджанська РСР, яка з 1936 року входить до складу СРСР.