Домашня прислуга (Слуги, двірня, дворовий, прислужник, служитель, служка, челядинець, челядь) – ті, хто виконує різні роботи по будинку, і, зазвичай, живуть у будинку роботодавця.
На передостанній – дворові ремісники та слуги (конюхи, псарі, сокольничі, єгеря, переписувачі тощо).
Камердинер (valet) – особистий слуга господаря будинку.