В інших джерелах Юрга перекладається як «іноходець». Татари ж вважають, що Юрга походить від них слова, яке у перекладі означає «дрібна рись коня»… Але найпереконливішою сучасним дослідникам видається версія, що слово Юрга – тюркського походження та означає воно "швидка річка".
Серед міст Кузбасу, Юрга примітна тим, що розташована біля самої брами Кемеровської області, в її північній частині, що межує з Томською областю, на головній водній магістралі – річці Томі. До 1940 року Юрга була пристанційним селищем, промислового значення не мала.
1886 року Місто був заснований як селище у 1886 року на березі річки Том. До 1940 року Юрга була пристанційним селищем та промислового значення не мала. АТВТ «Юргинський машинобудівний завод» зробив Юргу містом; і саме йому належить право називатися містоутворюючим підприємством.