Мілан увійшов до складу Римської імперії у 2 столітті до нашої ери. На той час місто називалося Медіолан.
Завойований римлянами, що дали йому назву Медіолан (лат. Mediolanium або Mediolanum), приблизно 222 року до н. е. У IV столітті нашої ери, за часів єпископа Амвросія та імператора Феодосія I, Місто змагався з Римом та Равенною за звання центру Західної Римської імперії.
Мілан називають «містом Амвросія» (città Ambrosiana), тому що покровитель міста Амвросій Медіоланський. А прізвиськоМісто Менегіно» (città meneghina) пов'язане з Менегіно, маскою Commedia dell'Arte, пов'язаною з містом. Звання "Столиця моди" ("capitale della moda") за Міланом визнають усі.
Походить від італ. Milano «Мілан», Далі з лат. Mediolanum "Медіоланум, що знаходиться посеред рівнини", далі з Medio-(від medius) + -lanum; перша частина – з medius «середній; помірний» (сходить до праїндоевр.