21 лютого (3 березня за новим стилем) 1613 Земський Собор обрав, або, як вважають за краще висловлюватися монархісти, "поставив" царем Михайла Романова. Почалася найтриваліша політична епоха в історії Росії, що тривала 304 роки та 9 днів.
Але головною причиною обрання Романових були родинні зв'язки із Рюриковичами. Батько Михайла Романова, Федір (Філарет), доводився двоюрідним братом останньому цареві з династії, що пішла – Федору Іоанновичу. Михайло, у свою чергу, припадав онучним племінником Анастасії Романівні, першій дружині Івана Грозного.
Так що прізвище Романових має традиційне для російських прізвищ походження. – Чи були Романови у спорідненості з династією Рюриковичів? – Вони поріднилися з династіями тверських та серпухівських князів, а через гілку серпухівських князів опинилися у прямій спорідненості і з московськими. Рюриковичами.