Великий князь московський Іван III в 1472 розбив татар, відмовився сплачувати данину хану, вступив у переговори з Кримом. Згідно з традиційною російською історіографією, після безуспішного походу хана Великої Орди Ахмата і так званого «Стояння на Вугрі» в 1480 монголо-татарське ярмо було повністю усунуто.
1368 року в Китаї проходить повстання червоних пов'язок, внаслідок якого імперія зникає. Тільки через століття, у 1480 році, буде остаточно знято монголо-татарське ярмо на Русі.
Через 257 років після поразки на Калці, в 1480 великий государ Іван III розтоптав ханські грамоти і остаточно звільнив Росію з-під монгольського ярма.
Івана III татаро–монголів на Русі тривало понад два століття. Кінець йому поклало правління Івана III, якому у листопаді 2017 року у Калузі Російське військово-історичне товариство встановило пам'ятник. Саме Іван III розбив татар у битві під Алексіном у 1472 році та першим з росіян. князів відмовився сплачувати данину.