Паровоз – автономний локомотив, первинним двигуном якого є парова машина, що отримує енергію за рахунок згоряння палива, з безпосереднім приводом рухомих колісних пар.
Дизельний двигун тепловоза перетворює хімічну енергію згоряння рідкого палива або пального газу (у газотепловозах) на механічну енергію обертання колінчастого валу, від якого момент обертання, перетворюючись тяговою передачею, передається провідним коловим парам.
Потяг може рухатися і без передачі тяги від двигуна на колесо і далі на рейку. Так у лінійному двигуні електроенергія безпосередньо перетворюється на енергію поступального руху. поїзд рухається за рахунок взаємодії магнітних полів індуктора та металевої смуги.
Електрички рухаються на залізницях усередині міста або на залізницях із електрифікованими лініями. Електропоїзди рухаються за рахунок електроенергії, яку вони одержують від електромережі змінного або постійного струму. Кількість вагонів у електричці залежить від потоку пасажирів.