Якщо на тіло не діють ніякі тіла або їхня дія взаємно врівноважена (компенсована), то це тіло перебуватиме у стані спокою чи рухатись рівномірно і прямолінійно, тобто зберігати свою швидкість.
Згідно з першим законом Ньютона: тіло знаходиться в стані спокою або рівномірного прямолінійного руху, якщо на нього не діють інші тіла або дія інших тел скомпенсовані. Якщо на тіло не діють інші тіла, то тіло може рівномірно прямолінійно рухатися.
Інерційна система відліку (ІСО) – система відліку, в якій усі вільні тіла рухаються прямолінійно і поступово чи спочивають.
Відповідно до першого закону Ньютона, тіло рухається рівномірно та прямолінійно у тому випадку, якщо сума всіх сил F1, F2, F3 і т. д., що діють на тіло, що дорівнює нулю. Тобто рівнодіюча всіх сил Fрівнодіюча повинна бути рівною нулю.