Історичне формулювання Ньютон сформулював перший закон механіки так: Будь-яке тіло продовжує утримуватися у своєму стані спокою або рівномірного та прямолінійного руху, поки і оскільки воно не спонукається докладеними силами змінити цей стан.
І саме ці взаємодії пояснює другий закон Ньютона, Який звучить так: "Величина сили, що діє на тіло, дорівнює добутку маси тіла на прискорення, яке отримує тіло, коли на нього починає діяти сила."
Перший закон Ньютона: формулювання Інерційні системи відліку мають такі властивості: тіла в таких системах рухаються рівномірно або перебувають у стані спокою; за однакових початкових умов тіла рухаються однаково; зміна швидкості тіла відбувається внаслідок на нього інших тіл.
Закон був уперше сформульований І. Ньютоном у книзі «Математичні засади натуральної філософії» (1687): Дію завжди є рівна і протилежна протидія, інакше взаємодії двох тіл один на одного між собою рівні і спрямовані в протилежні сторони.