Легіон складався приблизно з 4800 легіонерів та значної кількості допоміжного персоналу, слуг та рабів. У легіон могло входити до 6000 воїнів, хоча часом їхня кількість зменшувалася до 1000, щоб позбавити свавільних воєначальників підтримки. Легіони Юлія Цезаря налічували приблизно 3300—3600 людина.
легіон складався з 10 маніпул (піхота) та 10 турм (кіннота), з першої половини III століття до н. е. – З 30 маніпул (кожна з яких ділилася на дві центурії) і 10 турм. Весь цей час його чисельність залишалася незмінною — 4,5 тис.
У Римському війську спочатку слово когорта означало лише з'єднання кількох піхотних військ на одне ціле. У легіоні Полібія розділеному на три маніпули: hastati, principes і triarii – становили одну когорту. З цього часу когорт у легіоні стало десять.