Земля утворилася близько 4,567 млрд років тому шляхом акреції з протопланетного диска, дископодібної маси газу, пилу, що залишилися від утворення Сонцяяка дала початок Сонячній системі.
Приблизно 1,2 млрд. років тому з'являються перші водорості, а вже приблизно 450 млн. років тому — перші вищі рослини. Безхребетні тварини з'явились у едіакарському періоді, а хребетні виникли близько 525 мільйонів років тому під час кембрійського вибуху.
Зразкова дата освіти Землі – 4,54 ± 0,04 млрд років тому.
Відповідно до сучасних уявлень, формування Сонячна система почалося близько 4,6 млрд років тому з гравітаційного колапсу невеликої частини гігантської міжзоряної молекулярної хмари. Більшість речовини опинилася у гравітаційному центрі колапсу з наступним утворенням зірки — Сонця.