Кожен спинномозковий нерв утворюється внаслідок злиття переднього та заднього корінців, що відходять від спинного мозку (Див. рис. 3, 4). На задньому корінці розташоване потовщення – спинномозковий вузол, тут знаходяться тіла чутливих нейронів.
Спинномозкові нерви Спинномозкові нерви, спинальні нерви, Короткі (довжина до 2 см) тяжі нервових волокон, що утворилися посегментно в результаті злиття дорзальних (чутливих) вентральних (рухових) корінців спинного мозку; у людини 31 пара. Кожному сегменту відповідає пара З.
Передні гілки шийних, поперекових, крижових та куприкових спинномозкових нервів утворюють сплетення, plexus. Від сплетень відходять периферичні нерви, до складу яких входять волокна від кількох сусідніх сегментів спинного мозку. Виділяють такі сплетення: шийне, плечове, поперекове, крижове та куприкове.
Шийне нервове сплетення утворено чотирма, рідше п'ятьма верхніми спинними нервами, плечове – нижніми шийними та двома верхніми грудними. Перші чотири спинномозкового нерва шийного відділу розгалужуються і возз'єднуються таким чином, щоб утворювалися різні нерви для обслуговування шиї та потилиці.