Еволюція коней почалася в еоцені, близько 55 мільйонів років тому. На той час існував гіракотерій — предок усіх нинішніх коней, маленьке звірятко з висотою в плечах всього 20 см, що розжовував своїми дрібними зубами листя та фрукти. Жив у лісах. Гіракотерій анітрохи не нагадував сьогоднішніх. коней.
У господарстві Усі сучасні породи домашніх коней походять від диких коней, що мешкали між Дніпром та Уралом, та приручених, за даними генетиків, близько 4200 років тому.
Еварт і Дюрст вважали, що у домашніх коней було три предка: «лісова кінь» (Equus caballus germanicus), дика азіатська кінь, сучасним нащадком якої є кінь Пржевальського (Equus caballus przewalskii), та тарпан (Equus caballus gmelini).