Згідно з деякими теоріями, такси з'явилися ще у Стародавньому Єгипті, де було знайдено висічені зображення коротколапих мисливських собак. Формування сучасної породи почалося XVI столітті біля Південної Німеччини. Перші згадки про такси, що перевіряються, зустрічаються в книгах, написаних до 1700-го року.
Такса родом з Німеччини, навіть неофіційний герб Німеччини. такса. Такси живуть до 16 років, бувають випадки, коли такси жили 18 і більше років. Далекі родичі такс зустрічаються ще малюнках древніх єгиптян.
І хоча сьогодні для багатьох такси стали насамперед компаньйонами, не варто забувати, що виводилася ця порода як мисливська і досі нерідко використовують за призначенням.
Виною тому стара німецька назва породи Dachshund: гібрид слів "барсук" та "собака". У південнонімецьких джерелах до 1700 року такса фігурує також як "борсучий воїн" або "повзучий за борсуком".