Якщо кінетична енергія тіла визначається його швидкістю щодо обраної системи відліку, то потенційна – Розташуванням тіл у полі. Кінетична енергія системи завжди є сумою кінетичних енергій точок.
Потенційну енергію тіла, піднятого над опорою на висоту h, розраховують за такою формулою: E pot = mgh , де m — маса тіла, а g — прискорення вільного падіння біля Землі. Потенційну енергію тіла вимірюють щодо деякого умовного рівня відліку, найчастіше щодо Землі.
Енергію, Якою володіють тільки ті, що рухаються, називають кінетичною енергією. Якщо тіло перебуває у стані спокою, його кінетична енергія дорівнює нулю. Кінетична енергія тіла (Eкін) залежить від маси тіла (m) та від швидкості його руху (v).