W = S + H, де Н – рухливість. Будь-яке незакріплене тіло у просторі має 6 ступенів свободи, На площині – 3.
Наступне поширене пояснення звучить так: число ступенів свободи – Це різниця числа спостережень та числа оцінених параметрів. При використанні одновибіркового t-критерію ми оцінили один параметр – середнє значення в генеральній сукупності, використовуючи n елементів вибірки, отже, df = n-1.
Ступінь свободи – це комбінація незалежних координат переміщення та (або) обертання, що повністю визначає положення системи або тіла. Спільно з похідними за часом сукупності незалежних координат (відповідними швидкостями) ступеня свободи повністю визначають стан механічної системи (т.е.