Електрична машина постійного струму (рис. 1) складається зі статора, якоря, колектора, щіткового апарату та підшипникових щитів.. Статор складається із станини 6, головних полюсів 4 та додаткових полюсів (на малюнку не показано) з відповідними котушками.
У ролі індуктора виступає статор, у якому розташована обмотка. На неї подається постійний струм, внаслідок чого навколо неї створюється постійне магнітне поле. Обмотка ротора складається із провідників, запитаних через колектор. В результаті на них діють пари сил Ампера, які викликають крутний момент.
В електротехніці термін якір позначає компонент електричної машини з робочою обмоткою, а також рухому частину магнітопроводу електромагніту та реле. Щодо фізичного переміщення частини електричних машин підрозділяють на рухому (ротор) та нерухому (статор).
Електродвигун постійного струму (ДПТ) – електрична машина постійного струму, що перетворює електричну енергію постійного струму у механічну енергію.