Закон відкрито Шарлем Кулоном у 1785 році. Провівши велику кількість дослідів із металевими кульками, Кулон дав таке формулювання закону: Модуль сили взаємодії двох точкових зарядів у вакуумі прямо пропорційний добутку модулів цих зарядів і обернено пропорційний квадрату відстані між ними.
Формулювання закону Кулону: «Сила електростатичної взаємодії між двома точковими електричними зарядами прямо пропорційна добутку величин зарядів, обернено пропорційна квадрату відстані між ними і спрямована вздовж прямої, що з'єднує їх, так, що однойменні заряди відштовхуються, а різноіменні …
Кулон – Це величина заряду, що пройшов через переріз провідника при силі струму 1 А за час 1 с. Через основні одиниці СІ кулон виражається співвідношенням виду: Кл = A · c.
Позначають її символом ε. У цьому випадку k = 1/4πεε0. Діелектрична стала повітря дуже близька до 1. Тому закон Кулону у повітряному просторі проявляється так само як у вакуумі.