густина = маса об'єм ρ = m V , де \(m\) – маса, \(V\) – об'єм. Основною одиницею щільності речовини є кг м3.
Відносна густина речовини – відношення щільності речовини Б до щільності речовини А
Відносна густина газів часто вимірюється по відношенню до сухого повітря при температурі 20 ° C та абсолютному тиску 101,325 кПа, який має густина 1,205 кг/м2.